此前余承东在3月底的华为新品发布会上，表示AITO将于4月发布不依赖于高精地图的高速、城区高阶智能驾驶（NCA）功能。

在上海车展的前夕，终于落实了。今年Q2季度将开放5城有图，Q3将实现15个无图城市领航的落地，Q4直接翻倍，完成30城。

(资料图片)

就效率这件事上，余大哥真的是“遥遥领先”。

开篇先说背景，AutoLab体验这套HUAWEI ADS 2.0的时间为4月14日，车机版本为内测状态，不代表车辆最终表现。

试驾路线从上海浦东出发，过跨江隧道，途径外滩 观光大道，城隍庙等多处市中心景点。是上海市区的繁华路段之一，整段路程16公里，实际时间约1小时，依次经过了：

49个红绿灯

23个路口

3次无保护转弯

2段长隧道

在实际体验中，只出现一次左转汇入，人为判断有碰撞风险后，进行了人工接管。 整段城市领航没有发生过主动降级。以上是视频场景描述精华版。

可以识别（公交车）专业车道，并根据导航路线做出变道操作。

无保护转弯下，避让策略过于保守，通行效率较低。

拥堵路段下，跟随前车响应及时，但间隙较大，容易被加塞。

大面积拥堵路段，周边车辆呈现静止状态下，会误判为静止障碍物，执行避让策略。

进入待调头区间，会因摄像头视野内无红绿灯标记，无法自主进行调头动作。

硬件方面，问界M5智驾版配备1个顶置激光雷达、3个毫米波雷达、11颗侧向与后向视觉感知高清摄像头及12个超声波雷达，800W像素前视双目摄像头。

此次试驾由于是在上海城区，因此NCA依旧是在高精地图覆盖的场景下进行的。而在ADS 2.0上，融合感知BEV网络加GOD网络，可以识别白名单之外的障碍物，可以将导航地图和现实世界匹配，在没有高精地图覆盖的情况下，也能够顺利通行。

AutoLab也将持续追踪ADS 2.0在非高精地图覆盖地区的智驾表现。

此外，HUAWEI ADS 2.0将会在问界M5高阶智能驾驶版本上首发，之后也将陆续推送到阿维塔11全系列，极狐阿尔法S 全新HI版，而未来还有十款车型都将会上车这一功能，这也再次映证了华为帮助车企造好车的理念。

关键词：