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1、机械臂的工作原理：一般机构可由电力、液压、气动、人力驱动。

2、机构有螺纹顶紧机构（如台虎钳）、斜锲压紧、导杆滑块机构（破碎机常用）、利用重力的自锁机构（如抓砖头的）等等。

3、还有简单的：如可用气（液压）缸直接夹紧的。

4、 底座是用来安装和固定机器的。

5、 油箱是装润滑油或液压油循环的。

6、 升降位置检测器，要么是确定物体或机器部件是否位于某几个预定高度位置，要么是实时检测其高度的。

7、 手臂回转升降机构就是机械臂在升降的同时也可以旋转的 手臂伸缩机构是机械臂伸出和缩回的 伸缩位置检测器作用基本等同于升降位置检测器，只是测量对象换了。

8、 机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。

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